1. 파티션 작업DiskUtility에서 필요한 용량만큼 파티션을 나눈다asahi-fedora OS 설치 용량은 42.5GB로 이보다 큰 용량만큼 할당하여야 한다 2. 페도라1. 페도라 설치아래의 명령어를 실행한다curl https://leifliddy.com/fedora.sh | sh이후 재부팅을 진행하는데, 전원 버튼을 꾹 눌려서 시동옵션으로 부팅하여야 한다이후 자동적으로 터미널 화면으로 진입하며, 계정명, 아이디와 비밀번호을 정확하게 입력한 뒤 재부팅을 한다참고 : https://github.com/leifliddy/asahi-fedora-builder 2. 페도라 기본 설정최초 로그인 시 root/fedora로 접속한다네트워크 연결 (참고)nmcli dev wifi list sudo nmcli d..
WindowsMacUbuntu캡쳐Win + Shift + Scmd + shift + 3 (저장하면서 전체 캡쳐) cmd + shift + 4 (저장하면서 일부 캡쳐) cmd + ctrl + shift + 3 (클립보드만 전체 캡쳐) cmd + ctrl + shift + 4 (클립보드만 일부 캡쳐)ctrl + prtScr (전체영역 클립보드 캡쳐) ctrl + shift + prtScr (선택영역 클립보드 캡쳐) ctrl + alt + prtScr (현재 윈도우 클립보드 캡쳐)이모티콘Win + .cmd + ctrl + space잠금Win + Lcmd + ctrl + q화면 분할Win + 화살표cmd + option + 화살표(spectacle) 참고mac에서 캡쳐시 그림자 제거하기 위해 다음의 명령어를 입..
라즈베리파이에서 사용할 수 있는 OS는 다양하다. 그 중에서도 많이 사용하거나 권장할 만한 라즈베리파이용 OS를 소개하고자 한다. 1. Raspbian (Raspberry Pi OS) 특징 라즈베리파이에서 가장 많이 사용하고, 기본적으로 권장되는 OS이다. 다만 현시점에서는 ROS2 설치가 지원되지 않아서 우분투를 설치하는 경우가 있다. 라즈베리파이에 최적화되어 설계되어 있고, raspi-config를 통해서 라즈베리파이를 관리할 수 있다. 다른 OS와 달리 구형 라즈베리파이에서도 원활히 작동이 된다. 설치 방법 라즈베리파이 OS는 상당히 편리하게 설치할 수 있다. 과거에는 라즈베리파이 사이트에서 이미지를 제공하여, 별도의 프로그램으로 SD카드에 이미지를 구워야만 하였다. 현재는 단순히 공식 홈페이지에서..
Turtle Bot3 ROS의 공식 레퍼런스 로봇으로서, 로보티즈에서 개발하였다.라즈베리파이, 라이더센서 등이 장착되어 있다.Buger와 Waffle 버전으로 나눠지는데, 가격과 성능에서 차이가 난다.터틀봇3 버거 RPi4 2GB는 현재 786,00원으로 판매된다.터틀봇3 와플파이 RPi4 2GB는 현재 1,827,100원으로 판매된다. OMOROBOT R1 MINI젯슨 나노와 YD Lidar, Raspberry PI 카메라가 장착되어 있다.제조사에서 ROS2용 패키지를 제공하고 있다.R1 mini Basic와 R1 mini Pro로 나누어 진다.R1 mini Basic은 현재 398,400원으로 판매된다.R1 mini Pro는 현재 689,700원으로 판매된다. Stella N2오드로이드(odroid)..
매크로 활성화 파일 > 옵션을 눌러서 Word 옵션을 활성화한다 리본 사용자 지정 > 오른쪽 메뉴에서 개발도구를 활성화한다 매크로 기록 개발도구 > 매크로 기록을 클릭한 후, 키보드를 클릭한다 원하는 키를 “새 바로 가기 키”로 입력한 후, 지정 버튼을 클릭한다 원하는 행동을 진행한 후, “기록 중지”를 클릭한다 매크로 편집 매크로 버튼을 클릭한다 원하는 매크로 선택 후, 편집을 클릭한다 코드에서 필요한 부분을 편집한다 Sub Macro1() ' ' Macro1 Macro ' ' Selection.Find.ClearFormatting Selection.Find.Replacement.ClearFormatting With Selection.Find .Text = vbTab .Replacement.Text =..
